Adaptive input shaper for payload swing control of a 5-DOF tower crane with parameter uncertainties and obstacle avoidance
| Autor(en): |
S. M. Fasih ur Rehman
Z. Mohamed A. R. Husain L. Ramli M. A. Abbasi W. Anjum M. H. Shaheed |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, Oktober 2023, v. 154 |
| Seite(n): | 104963 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2023.104963 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10732646 - Veröffentlicht am:
04.08.2023 - Geändert am:
04.08.2023
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