Spurführungskräfte von Brückenkranen, elektrische Kopplung der Fahrantriebe

Drehzahlkopplungen der Fahrantriebe beeinflussen die Spurführungskräfte eines Brückenkrans. Die Größe der Kräfte wird zur Auslegung von Kran und Kranbahn benötigt. Je nach der elektrischen Schaltung des Antriebssystems entstehen starre, nachgiebige, ggf. aber auch keine Drehzahlkopplungen. Es wird ein Berechngsmodell des starren, ebenen Krans weiterentwickelt, so daß Spurführungskräfte auch unter Berücksichtigung von Drehzahlkopplungen abgeschätzt werden können. Ein Beispiel erklärt die Anwendung.