Research Review and Future Directions of Key Technologies for Welding Robots in the Construction Industry
Autor(en): |
Han Bu
Xiaolu Cui Bo Huang Shuangqian Peng Jiuyu Wan |
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Medium: | Fachartikel |
Sprache(n): | Englisch |
Veröffentlicht in: | Buildings, 23 Juli 2024, n. 8, v. 14 |
Seite(n): | 2261 |
DOI: | 10.3390/buildings14082261 |
Abstrakt: |
The rapid development of the construction industry has highlighted the urgent need for enhanced construction efficiency and safety, propelling the development of construction robots to ensure sustainable and intelligent industry advancement. Welding robots, in particular, hold significant promise for application in steel structure construction. However, harsh construction environments, variable construction structures, and complex construction conditions present critical technical challenges for weld position, path, and quality for welding robots. This paper aims to provide a focused review of the key technical difficulties faced by welding robots in the construction industry, starting from the progress in research and applications. The review identifies the current state of welding robot technology, the technical bottlenecks encountered, and the potential solutions to these challenges, offering valuable insights for the research and development of construction robots. |
Copyright: | © 2024 by the authors; licensee MDPI, Basel, Switzerland. |
Lizenz: | Dieses Werk wurde unter der Creative-Commons-Lizenz Namensnennung 4.0 International (CC-BY 4.0) veröffentlicht und darf unter den Lizenzbedinungen vervielfältigt, verbreitet, öffentlich zugänglich gemacht, sowie abgewandelt und bearbeitet werden. Dabei muss der Urheber bzw. Rechteinhaber genannt und die Lizenzbedingungen eingehalten werden. |
8.21 MB
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Datenseite - Reference-ID
10795763 - Veröffentlicht am:
01.09.2024 - Geändert am:
01.09.2024