Nuevos sistemas robóticos de inspección e intervención en rehabilitación de fachadas = New robotic systems of inspection and intervention in façade rehabilitation

La construcción de edificios cada vez más altos, la puesta en marcha de la ITV de edificios de más de 50 años y los avances tecnológicos son tres factores que hacen cada vez más interesante, e incluso necesario, el desarrollo de nuevos sistemas de inspección que faciliten dichas actuaciones. La robotización en estas tareas debe dar lugar a una optimización de los procesos (menor tiempo, menor coste), disminución de riesgos laborales, así como la minimización de las afecciones en el tráfico y las molestias a los viandantes en torno al edificio. Este artículo, generado dentro del proyecto ROBIM financiado por Centro de Desarrollo Tecnológico Industrial en la Convocatoria CIEN 2016, presenta los avances tecnológicos producidos en los últimos años en las labores de inspección de fachadas yendo desde los procesos más manuales y costosos en tiempo y dinero hasta las últimas novedades existentes donde la automatización del proceso de inspección empieza a cobrar peso. En especial, el estudio se focaliza en analizar los diferentes robots existentes en el panorama internacional en tareas de inspección de superficies verticales, el conocer que tecnologías de fijación utilizan y cómo se trasladan a lo largo de la fachada.