Nonlinear partially saturated control of a double pendulum offshore crane based on fractional-order disturbance observer

Autor(en):	Zhi Li Xin Ma Yibin Li
Medium:	Fachartikel
Sprache(n):	Englisch
Veröffentlicht in:	Automation in Construction, Mai 2022, v. 137
Seite(n):	104212
DOI:	10.1016/j.autcon.2022.104212

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