Mauerwerksroboter - Entwicklung und Integration in die Ausführungsplanung
Autor(en): |
Th. Bock
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Medium: | Fachartikel |
Sprache(n): | Deutsch |
Veröffentlicht in: | Bautechnik, Juni 1995, n. 6, v. 72 |
Seite(n): | 373-379 |
Abstrakt: |
Unter dem Projektnamen ROCCO wird im Rahmen eines ESPRIT-Forschungsvorhabens ein System zum vollautomatischen Mauern auf der Baustelle entwickelt. Beteiligt sind Firmen und Institute fakultäts- und länderübergreifend aus den Bereichen Bautechnologie, Maschinenbau, Elektrotechnik und Informationsverarbeitung aus Deutschland, Spanien und Belgien. Ziel ist eine informationstechnisch durchgängige Lösung von der Gebäudeplanung bis zur automatischen Montage auf der Baustelle. Der Lösungsansatz orientiert sich an bereits in der Praxis erfolgreich eingesetzten Teillösungen. |
Stichwörter: |
EDV Mauerwerksbau Automatisierung mobiles Robotersystem ESPRIT-Forschungsvorhaben automatische Montage Manipulator Fahrwerk Versetzwerkzeug CIC-Informationsfluß Bauablauf Baubetrieb CAD
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