Kinematic synthesis of a reconfigurable robot manipulator with lattice morphing mechanisms based on enhanced QPSO

Autor(en):	Bo Yin Zhenyu Zhao Haibing Xiao Mingjun Liu Wen Hu
Medium:	Fachartikel
Sprache(n):	Englisch
Veröffentlicht in:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Februar 2020, v. 758
Tagung:	7th International Conference on Mechanical Engineering, Materials Science and Civil Engineering 17–18 December 2019, Sanya, China
Seite(n):	012032
DOI:	10.1088/1757-899X/758/1/012032
Copyright:	© 2020 Bo Yin, Zhenyu Zhao, Haibing Xiao, Mingjun Liu, Wen Hu
Lizenz:	Dieses Werk wurde unter der Creative-Commons-Lizenz Namensnennung 3.0 (CC-BY 3.0) veröffentlicht und darf unter den Lizenzbedinungen vervielfältigt, verbreitet, öffentlich zugänglich gemacht, sowie abgewandelt und bearbeitet werden. Dabei muss der Urheber bzw. Rechteinhaber genannt und die Lizenzbedingungen eingehalten werden.

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