Disturbance observer-based passivity and impedance control for trajectory tracking in autonomous hydraulic excavators
| Autor(en): |
Junjie Gong
Jian Chen
Dengsheng Cai Wei Wei
Yu Long
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|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, Februar 2025, v. 170 |
| Seite(n): | 105898 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2024.105898 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10809346 - Veröffentlicht am:
07.01.2025 - Geändert am:
07.01.2025
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